Это можно реализовать в рамках небольшого сценария или написать код в JavaScript или Python, в соответствующих узлах .
Сценарий такого вида:

Входной набор данных:

В "Сортировке" сортируем по ID.
В Группировке оба поля перемещаем в "Группу".
Далее в калькуляторе пишем функцию:
if(rownum()=0,animals,if(Data("id",RowNum()-1)=id,concat(data("Result_animals",RowNum()-1),", ",animals),animals))

Затем в Группировке: Группы — ID, Показатель — Result_animals(последний)